El vehículo del Puesto de Mando Avanzado es un camión todoterreno que se utiliza para la prevención y gestión de situaciones de emergencia. El vehículo operativo dispone de la tecnología más avanzada y de un equipamiento especial para centralizar y gestionar todos los recursos en situaciones de crisis de la máxima dimensión, como grandes catástrofes, o bien emergencias que requieran intervenciones de larga duración. Este vehículo equivale a desplazar el centro de coordinación de las emergencias al mismo lugar del incidente. La función del puesto de mando avanzado es ofrecer apoyo logístico en el lugar del incidente y coordinar las unidades desplazadas de los distintos cuerpos operativos, integrando todos los sistemas con el fin de disponer de la mayor información posible, para que el coordinador de los grupos de acción que estén interviniendo en la emergencia pueda tomar las decisiones necesarias.